འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་སྟོང་ཆ་གཙང་སྦྲ་འབད་མི་ཚུ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་མི་གཙོ་བོ་ཅིག་འབདཝ་ལས་ ང་བཅས་ཀྱིས་ ཁྱིམ་གཙང་སྦྲ་འབད་ནི་གི་ ཡ་མཚན་ཅན་གྱི་འཕྲུལ་རིག་མཆོང་ལྡིང་ཚུ་ མཐོང་ཡོདཔ་ཨིན། གཞི་རྟེན་གང་བྱུང་འགུལ་སྐྱོད་ལས་ ནུས་ཤུགས་ཅན་གྱི་སབ་ཁྲ་ཚུན་ དེང་སང་གི་འཕྲུལ་མི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་བཟོ་མི་ཚུ་གིས་ ད་ལྟོ་ འགྲུལ་བསྐྱོད་དང་ འཇོན་ཐངས་ཅན་གྱི་ གཡོ་སྒྱུ་ དེ་ལས་ རང་བཞིན་གྱིས་ རང་ཉིད་ཀྱི་ རང་དོན་- ཚུ་ ལག་ལེན་པའི་དུས་ཚོད་ གསོག་འཇོག་འབད་ནི་དང་ གཙང་སྦྲ་འབད་ནིའི་ ལཱ་འགན་ཚུ་ ཡར་སེང་འབད་ནི་ལུ་ བཟོ་བཀོད་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། ད་རེས་ནངས་པའི་འཕྲུལ་གྱི་སྟོང་ཆ་གཙང་སྦྲ་འབད་མི་ཚུ་ རིག་པ་ཅན་དང་བློ་གཏད་ཅན་བཟོ་མི་ ལྟེ་བ་ཡར་འཕར་ཚུ་ བཤིག་འགྱོ་གེ།
1. འགྲུལ་བསྐྱོད་ལམ་ལུགས་: གང་བྱུང་བམ་པ་ལས་ ཧེང་སྐལ་རང་ ལེ་ཟར་སབ་ཁྲ་བཟོ་ནི།
འགྲུལ་བཞུད་ལམ་ལུགས་འདི་ འཕྲུལ་གྱི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་བཟོ་མི་གི་ "ཀླདཔ་"ཨིནམ་དང་ འདི་གི་འཕེལ་འགྱུར་འདི་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ཁྱབ་སྤེལ་དང་ ཇོན་ཐངས་ཚུ་ ཡར་དྲག་འགྱོ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན།
- སྔོན་འགྲོའི་གནས་རིམ།
འཕྲུལ་མི་སྔོན་མའི་གཙང་སྦྲ་འབད་མི་ཚུ་གིས་ ཕྱོགས་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ནི་ལུ་ བར་ཆད་ཚུ་ལུ་ གང་བྱུང་འགྲུལ་བསྐྱོད་འབད་མི་ལུ་ བརྟེན་ཏེ་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྦེ་ར་ ས་སྒོ་ཚུ་ བརླག་སྟོར་ཞུགས་ཡོདཔ་ཨིན། ཤུལ་ལས་ གྲུ་ཟུར་གྱི་གནས་ཚད་འདི་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ ལམ་རིམ་གྱི་རིམ་མཐུན་འདི་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་གི་དོན་ལས་ gyroscope གི་འགྲུལ་བསྐྱོད་འདི་ ཁ་སྐོང་བཀོད་ཡོདཔ་དང་ མ་གཞི་གིས་ ད་ལྟོ་ཡང་ ས་སྟོང་གི་གོ་བ་ལེན་ནི་འདི་ གཏན་གཏན་སྦེ་མེདཔ་ཨིན།
- Mid-འཛིན་གྲྭ།: མོ་ནོ་མིག་མཐོང་སྣང་འགྲུལ་སྐྱོད།
མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ངོས་འཛིན་འབད་ནི་གི་དོན་ལུ་ པར་ཆས་{0}} གཞི་བཞག་པའི་ "mosaic ཚོས་གཞི་གཏིང་ཚད་གནས་ས་" ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ རྐྱངམ་ཅིག་གིས་ མཐོང་སྣང་གི་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་ཚུ་ འགོ་བཙུགས་ཡོདཔ་ཨིན། འདི་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་བཟོ་མི་འདི་གིས་ ཁ་ཐུག་རྐྱབ་མི་ཚུ་ ཕན་ནུས་ཅན་སྦེ་ བཀག་ཐབས་དང་ གཞི་རྟེན་བཀོད་རིས་ཚུ་ སབ་ཁྲ་བཟོཝ་ཨིན།
- Highs{0}} ལེ་ཟར་ & TOF འགྲུལ་བཞུད།
ད་རིས་ འཕྲུལ་མི་ གནམ་སྟོང་གཙང་མ་བཟོ་མི་ཚུ་གིས་ ལེ་ཟར་ (LIDAR) དང་ ཊི་ཨོ་ཨེཕ་ (འཕུར་འགྲུལ་གྱི་དུས་ཚོད་) འཕྲུལ་རིག་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། ལེ་ཟར་གྱིས་ མགྱོགས་དྲགས་དང་ གཏན་གཏན་ ༣ཌི་སབ་ཁྲ་བཟོ་ནི་དང་ དངོས་པོ་ངོས་འཛིན་ཚུ་ ལྕོགས་ཅན་བཟོཝ་ཨིན་རུང་ ཊོ་ཨེཕ་འདི་ ས་ཚིགས་དང་ གྲལ་ཐིག་ དེ་ལས་ ༣ཌི་དབྱེ་བ་ཚུ་ལུ་ བགོ་བཤའ་རྐྱབ་ཨིན།
Point TOF: ཐུང་ཐུང་- ཁྱབ་ཁོངས་ གཏན་གཏན་གྱི་ སྲིད་བསྒྲགས།
གྲལ་ཐིག་ TOF: མཐའ་མཚམས་གཙང་སྦྲ་དང་ བར་ཆད་ཤེས་རྟོགས་ཀྱི་དོན་ལུ།
3D TOF: long{1}} ཁྱབ་གདལ་གྱི་བརྟག་དཔྱད་དང་ ཁ་གསལ་གྱི་ས་སྟོང་པར་ལོག་ལྕོགས་ཅན་བཟོཝ་ཨིན།

2. གཡོ་སྒྱུ་ཡར་འཕེལ་: གཞི་རྟེན་གྱི་ས་གཞི ས་ལས་ རང་འགུལ་བསྐྱོད་པའི་ བཤུབ་ནི་ལུ།
འཕྲུལ་མི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་བཟོ་མི་ནང་ གཡོ་སྒྱུ་གི་ལཱ་འགན་འདི་ ཆུ་བཏོན་ནི་ལས་ ཤུགས་ལྡན་ཚུན་ཚོད་ འཕེལ་འགྱུར་འགྱོ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན།
- སྔོན་འགྲོའི་གཡོ་སྒྱུ་: རང་བཞིན་གྱི་ས་ཁྲ་དང་ ཆུ་བཤལ་གྱི་གནད་དོན།
འཕྲུལ་མི་རྙིངམ་གི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་བཟོ་མི་ཚུ་གིས་ "རང་བཞིན་གྱི་ཆུ་གཡུར་" ཆུ་གི་བང་མཛོད་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཡོདཔ་དང་ འདི་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་འདི་བཀག་པའི་སྐབས་ལུ་ ཆུ་འདི་ འཐོན་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། བགོ་ལ་གི་བགོ་ལ་འདི་ ཐོག་ཁར་ལས་ འཛུལ་ཏེ་ འཕྱགས་བདའ་ནི་གི་ནུས་ཤུགས་ཚད་ཅིག་ལས་བརྒལ་མེདཔ་ཨིན།
- བར་མཚམས་{0}}ཡར་འཕན: སོ་ལོ་ནོའིཌ་ ཝེལ་ཝི་/ཨེ་ཡར་ ཕུམ་ཚད་འཛིན་འབད་ནི།
Gyroscop དང་ vision-enabled འཕྲུལ་གྱི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་བཟོ་མི་ཚུ་གིས་ གློག་རིག་ཐོག་ལས་ ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ཡོད་པའི་ ཆུ་བླུག་སའི་ ཆུ་མཛོད་ཁང་ཚུ་ ཁ་སྐོང་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། འདི་གིས་ བདེ་སྒྲིག་འབད་བཏུབ་པའི་ ཆུ་རྒྱུན་ཚུ་ བཀག་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་ད་ འདི་ཡང་ བར་མཚམས་འཇོག་པའི་སྐབས་ ཆུ་བཏོན་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་དང་ རིམ་མཐུན་སྦེ་ འཕྱེལ་འགྱོ་ནི་ཚུ་ ངེས་གཏན་བཟོ་ཚུགས།
- དེང་རབས་གཡོ་འགུལ།: དཀྲོག་སྒྲ་དང་བསྒྱིར་བའི་པེ་ཌི་ + རང་དོན་{༡}}བསལ།
ད་རེས་ནངས་པའི་ འཕྲུལ་མི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་བཟོ་མི་གི་ཁྱད་རྣམ་འདི་:
- དཀྲོག་སྒྲིག།: མི་མིག་ལག་ཐོག་ལས་ བརྡབ་གསིག་འབད་ནི།
- བསྒྱིར་བའི་ སྒམ་ཆུང་ཚུ།: དམིགས་བསལ་གྱིས་ ཐོག་ཚད་སྲ་ཀྲག་ཚུ་ནང་ གཏིང་ཟབ་སྦེ་ གཙང་སྦྲ་འབད་ནི།
- ལག་ཐོག་གཙང་མ་{0}} ལྟ་བུའི་ལམ་ལུགས།: Real{{0} དུས་ཚོད་རང་གིས་-གིས་ ལག་ཐོག་བཀྲུ་དགོཔ་ཚུ་ རྩ་མེད་གཏང་ནི།
- མོ་པི་ཡར་འཐེན་ནི།: ས་གདན་ལུ་སྤོ་བའི་སྐབས་ རང་འགུལ་ཐོག་ལས་ རློན་གཤེར་གྱི་རས་ཆ་ཚུ་ བཀག་ཐབས་འབདཝ་ཨིན།
3. རང་གིས་- རྒྱུན་སྐྱོང་ས་ཚིགས་: ཐལཝ་བསྡུ་ནི་དང་ ཆུ་བསྐྱར་བླངས་ དེ་ལས་ མང་།
འཕྲུལ་མི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་བཟོ་མི་གི་དོན་ལུ་ རྩེདམོ་སྦོམ་ཤོས་-བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མི་འདི་ "གཞི་རྟེན་ས་ཚིགས་" (ཡང་ན་ "ཆུ་གི་ས་ཚིགས་"){1}} གཙང་སྦྲ་འབད་མི་ཚུ་ རང་བཞིན་གྱིས་ བར་འཛུལ་ཉུང་སུ་ཅིག་འབད་དགོ་པའི་ ཆ་ཚང་སྦེ་ ཆ་ཚང་སྦེ་ མཉམ་བསྡོམ་འབད་ནི་འདི་ཨིན།
- ཐལ་རྡུལ་བསྡུ་སྒྲིག: རང་བཞིན་{0}}ཐལ་མོ་བིན་སྟོང་པ་སྟོང་པ།
"ཐལཝ་བསྡུ་བསྒྱོམ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་" (ཡང་ན་ "ཐལཝ་གི་སྦུང་ཚན་") འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་བཟོ་མི་གི་ཐལཝ་འདི་ གཙང་སྦྲ་འབད་བའི་ཤུལ་ལས་ རང་བཞིན་གྱིས་ ཐལཝ་བླུགས། འདི་གིས་ ལག་ལེན་པ་ཚུ་གིས་ བདུན་ཕྲག་གཅིག་གི་རིང་ལུ་ བཱན་འདི་ སྟོངམ་སྦེ་བཞག་དགོཔ་མེདཔ་སྦེ་ཨིན་མས།
- ཆུ་བདག་འཛིན་: རང་བཞིན་ཆུ་བསྐྱར་བླང་དང་ཆུ་གཡུར།
མཐོ་རིམ་ཆུ་བོ་ཚུ་ནང་ ཆུ་མཛོད་ཁང་ཚུ་ གཙང་ཏོག་ཏོ་དང་ བཙོག་པ་སོ་སོ་སྦེ་ ཡོདཔ་ཨིན་པས།
འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཆུ་གཙང་མ་འདི་ རང་བཞིན་གྱིས་ བཀང་ནིའི་དོན་ལུ་ རང་གིས་རང་ བཀང་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
འཕྲུལ་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ལམ་ལུགས་ལས་ ཆུ་བཙོག་པ་ ཆུ་བཏོན་ཞིནམ་ལས་ ལག་ཐོག་ལས་ བཀོ་བཞག་མི་འདི་ རྩ་མེད་བཏང་ནི།
དཔེ་ཚད་ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ འབུཔ་སྨན་གྱི་དོན་ལས་ གློག་རྫས་ཆུ་དང་ ཡང་ན་ གཙང་སྦྲ་འབད་ནི་གི་ཐབས་ཤེས་ཚུ་ཡང་ རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན།
- Mop Care: སྐམ་དང་རང་འགུལ་འགྱུར་བ།
Top{0}}tier ས་ཚིགས་ཚུ་གིས་ ཕུལཝ་ཨིན།
མོ་པི་སྐམ་ནི་ (དྲི་མ་དང་དྲི་མ་བཀག་ཐབས་ལུ་)།
རང་བཞིན་མོ་པི་བསྒྱུར་བཅོས་ (ལག་ཐོག་ཚབ་བཙུགས་མ་དགོ་པར་ རྒྱ་བསྐྱེད་འབད་ཡོད་པའི་ལག་ལེན་དོན་ལུ་)།
གཞི་རྟེན་རང་{{0} ཀི་ལིན: ས་གནས་འདི་རང་ གཙང་ཏོག་ཏོ་སྦེ་བཞགཔ་ཨིན་ འཕྲོད་བསྟེན་བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན།

4. ཚོར་འཕྲུལ་འཕྲུལ་རིག: འཕྲུལ་མི་འཕུར་མདའ་གཙང་མ་བཟོ་མཁན་ "Sense" ཟེར་མི་འདི་ཨིན།
འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་བར་སྟོང་གཙང་མ་བཟོ་མི་ རིག་པ་ཅན་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་ག་ར་གི་རྒྱབ་ཁར་ བར་ཆད་སྤང་ནི་དང་ གདན་བརྟག་དཔྱད་ དེ་ལས་ ཆ་ཤས་ལྟ་རྟོག་འབད་ཚུགས་པའི་ ཚོར་འཕྲུལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིན།
ལྡེ་མིག་ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ་ འདི་ཚུ་ཨིན།
- Hall effect ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ།: ཐལཝ་གི་སྦུང་ཚན་དང་ ཆུ་བླུག་སའི་ ཆུ་བླུག་ས་ མོ་པི་འཆང་མི་ དེ་ལས་ ཟུར་འཁོར་བཟུམ་གྱི་ ཆ་ཤས་ཚུ་གི་གནས་ས་ཚུ་ བརྟག་དཔྱད་འབད་དགོ།
- Infrared & བམ་པར་ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ།: གཞི་རྟེན་བར་ཆད་སྤང་ནི་ (འོད་འཕྲོ་འགྲུལ་བསྐྱོད་ཀྱི་འོག་ལུ་ཡོད་པའི་ཐོ་བཀོད་{{0} གནས་ཚད་དཔེ་ཚད་ནང་ལག་ལེན་འཐབ་ཡོདཔ་) དང་ ཌོཀ་ཕྲང་སྒྲིག་འབད་ནི་ ཌོཀ་འབད་ནི་སླར་གསོ་འབད།
- ཀིལིཕ་བརྟག་དཔྱད།: འཕྲུལ་མི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་བཟོ་མི་འདི་ ཐེམ་སྐས་མར་ཡང་ན་ ལྕགས་ཐག་ལས་མར་འབབ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་འབད།
- Ultrasonic & optical flow ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ།: གཤེར་ཁུ་ཤེས་རྟོགས་བྱུང་བ་{0}} དབུགས་གཏོང་ལེན་གྱིས་ གཙང་སྦྲ་དང་ ཡང་ན་ འཕྱག་བདའ་ནིའི་དོན་ལུ་ རློན་གཤེར་ལས་ བཀག་ཐབས་འབདཝ་ཨིན།
- བམ་པར་མཐོ་ཚད་ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ།: (non{non{{0}laser དཔེ་ཚད་ནང་) བར་ཆད་དམའ་བ་བརྟག་དཔྱད་འབད་དེ་ མཐོ་ཚད་བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི།
༥ ལག་ལེན་པའི་སྟབས་བདེ་: ཐག་རིང་ཚད་འཛིན། ༣ཌི་སབ་ཁྲ་བཟོ་ནི་དང་ ས་ཁོངས་འཛིན་སྐྱོང་།
ད་རེས་ནངས་པའི་འཕྲུལ་གྱི་སྟོང་ཆ་གཙང་སྦྲ་འབད་མི་ཚུ་གིས་ ལག་ལེན་པའི་ཉམས་མྱོང་ཚུ་ གཙོ་རིམ་བཟུང་ཡོདཔ་ད་ དེ་ཡང་ རང་མོས་དང་ཚད་འཛིན་འབད་ནི་ལུ་ ཧེ་མ་ལས་ལྷག་སྟེ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན།
- 3D ས་ཁྲ་དང་དངོས་པོའི་ངོས་འཛིན།: ལེ་ཟར་དང་ ༣ཌི་ཊོཕ་{༡}ལྕོགས་ཅན་དཔེ་ཚད་ཚུ་གིས་ ཁྱོད་རའི་ཁྱིམ་གྱི་ ༣ཌི་སབ་ཁྲ་ཚུ་ཁ་གསལ་སྦེ་གསར་བསྐྲུན་འབད་དེ་ ལག་ལེན་པ་ཚུ་ལུ་ : :
དམིགས་གཏད་ཅན་གྱི་གཙང་སྦྲ་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ མིང་ཁང་མིག་ (དཔེར་ན་ "འཚོ་བའི་ཁང་མིག་" "ཉལ་ཁང་")།
"no{0}གོ་ས་ཁོངས་" (སེམས་ཅན་གྱི་ཕོརཔ་ཡང་ན་ རླུང་འཕྲིན་ཚུ་ བཀོ་བཞག་ནིའི་དོན་ལུ་) ཡང་ན་ "focus soptes" (གཏིང་ཟབ་སྦེ་ གཙང་སྦྲ་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ མཐོ་ཚད་{1}} འགྲུལ་བསྐྱོད་ས་ཁོངས་ཚུ་ གཞི་སྒྲིག་འབད།
- ཐག་རིང་ཚད་འཛིན།: འཕྲུལ་གྱི་བར་སྟོང་གཙང་སྦྲ་འབད་མི་མང་ཤོས་ཅིག་གིས་ གློག་རིམ་རྒྱབ་སྐྱོར་དང་ ཡང་ན་ ཐག་རིང་ཚད་འཛིན་འབད་ནི་ དེ་ལས་ ལག་ལེན་པ་ཚུ་གིས་ འཐེན་ཤུགས་དང་ ཆུ་རྒྱུན་ དེ་ལས་ ལས་རིམ་གཙང་སྦྲ་ཚུ་ བདེ་སྒྲིག་འབད་བཅུག་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
- ངེས་ཏིག་ བསྐྱར་སྤྲོད་འབད་ནི།: ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་འདི་ གློག་ཤུགས་བསྐྱར་བཟོ་འབད་ནི་དང་ ཡང་ན་ རང་དོན་{0}}བདག་འཛིན་གྱི་དོན་ལུ་ གཞི་རྟེན་ས་གནས་ལུ་ལོག་འོང་ནི་ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན།
