1. ཌིསིཀ་ (འཕྲུལ་མི་བར་སྟོང་གཙང་མ་བཟོ་བའི་ཆེད་དུ།)

(༡) ས་འོག་གི་གནོན་ཤུགས་དང་འབྲེལ་གཏུག་ས་ཁོངས་དང་འཇོན་ཐང་།
འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་བར་སྟོང་གཙང་མ་བཟོ་མི་གི་ཆ་ཤས་འདི་གི་དོན་ལུ་ གཡོན་དང་གཡས་ཀྱི་ཌིསིཀ་མོ་པིསི་གི་འཇལ་ཚད་ཀྱི་གཞི་རྟེན་གནོན་ཤུགས་འདི་ ༣༠༠{{༤}}༥༠༠ (≈3-5N) ཨིན། ཌིསིཀ་མོ་པི་གུག་ཤད་ནང་ དཔྱིད་ཀ་ཅིག་ཁ་སྐོང་འབད་མི་འདི་གིས་ ༧-༨ཨེན་ལུ་ གནོན་ཤུགས་ཡར་སེང་འབདཝ་ཨིན། འཕྲུལ་གྱི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་བཟོ་མི་གི་ ཌིསིཀ་མོ་པི་ཚུ་གིས་ བསྒྱིར་ཚད་ ༼གཡོན་ཁ་ཐུག་ གཡས་ཁ་ཐུག་ལུ་ གཡས་ཁ་ཐུག་ལུ་ གཡས་ཁ་ཐུག་ལུ་༽ ལྷག་ལུས་རྡུལ་ཕྲན་ཚུ་བཏོན་བཏང་ནི་ལུ་ རྡུལ་ཕྲན་ཚུ་ "ཕུང་" ཡང་ན་ བཙོག་པ་གི་བར་ན་ ཐལཝ་སྦེ་ལུས་འོང་། འཕྲུལ་གྱི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་བཟོ་མི་གི་དོན་ལུ་ འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་མགྱོགས་ཚད་འདི་ མ་བཤད་པར་ཡོདཔ་ཨིན།
(༢) རྒྱུ་ཆ།
འཕྲུལ་མི་སྟོང་ཆ་གཙང་སྦྲ་འབད་མི་གི་ཌིསིཀ་མོ་ཚུ་ལུ་ དུས་རྒྱུན་གྱི་རྒྱུ་ཆ་ཡོདཔ་ཨིན། བུལ་ཀ་ "Starry Sky" ཐོན་རིམ་འདི་ མོ་པིང་བང་རིམ་ (480g/㎡, 20% nilon{6}% polyester), བང་རིམ་བར་མ་ (2mm HT30 spunge, 25{11}}27kg/cubic/cubic མི་ཊར་) འབོད་བཀུག་བང་རིམ་ (120g/㎡ ནའི་ལོན་ཧུའུ་{12}} ཚིག); དབྱེ་བ་གཞན་ཚུ་གིས་ གྲལ་ཐིག་༡ པོ་ལི་སི་ཊར་ + 1 གྲལ་ཐིག་ནའི་ལོན་ (༧.༨% ནའི་ལོན་ཁ་སྐོང་) དབྱེ་བ་ཚུ།
(༣) ལས་དོན་གྱི་གཞི་རྩ།
འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་བར་སྟོང་གཙང་མ་བཟོ་མི་གི་ཌིསིཀ་མོ་པི་འདི་ལུ་ ངོ་མ་-དུས་ཚོད་བཙོག་ཆུ་སླར་གསོ་མེདཔ་ཨིན།
(༤) གཡོ་སྒྱུའི་ནུས་པ།
འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་བར་སྟོང་གཙང་མ་འདི་ ཨཱལ་གོ་རི་དམ་ལུ་ བརྟེན་ཏེ་ (ངོས་འཛིན་ → སྦོམ་{0} ཆུ་མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ → multife re{1}}washes → re{2} moping) འདི་ ཌིསིཀ་མོ་པི་གཙང་མ་བཟོ་ནི་འདི་ ཡར་དྲག་གཏང་ནི་ལུ་ བརྟེན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
2. རོལ་ལར་མོ་པི་ (རོ་བིཊ་བར་སྟོང་གཙང་བཟོའི་ཆེད་དུ།)

(༡) ས་འོག་གི་གནོན་ཤུགས་དང་འབྲེལ་གཏུག་ས་ཁོངས་དང་འཇོན་ཐང་།
The robot vacuum cleaner's roller mop uses "line contact" (small area): 51.6mm diameter, 6.5mm bristle length, 3.7mm dry bristle ground interference, 1mm clearance after scraper compression (scraper compresses bristles by 4.7mm). Instant efficiency is lower than track/disc mops in robot vacuum cleaners. For the robot vacuum cleaner's roller mop: Rotation speed (90r/m when power >༥༠%, ༦༠r/m དང་།<50%), 12V voltage, 1A (dry)/0.7A (wet) current, 1.2A protection current.
(༢) རྒྱུ་ཆ།
འཕྲུལ་མི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་བཟོ་བའི་ རྐང་འཁོར་གྱི་ རྐང་འཁོར་གྱི་ དམིགས་བསལ་བགོ་ལ་འདི་ བཤག་བཅོས་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། ཚད་བཟུང་ཚུ་གིས་ ཚད་དང་ བརྡ་རྟགས་རིང་ཚད་ དེ་ལས་ བསྡམ་བཞག་ཚུ་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེནམ་ཨིན།
(༣) ལས་དོན་གྱི་གཞི་རྩ།
འཕྲུལ་མི་སྟོང་ཆ་གཙང་སྦྲ་འབད་མི་གི་ རྐང་འཁོར་གྱི་མོ་པི་ལུ་ ངོ་མ་- དུས་ཚོད་བཙོག་ཆུ་སླར་གསོ་དང་ ཆུ་གཙང་མ་སྦེ་ བླུག་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན།
(༤) གཡོ་སྒྱུའི་ནུས་པ།
འཕྲུལ་མི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་བཟོ་མི་གི་ རྐང་འཁོར་གྱི་མོ་པི་གི་ ཁེ་ཕན་ལྟེ་བ་: དངོས་མཐོང་ཆུ་བསྡུ་བསྒྱོམ་ + ངོ་མ་{1}} དུས་ཚོད་བཙོག་ཆུ་སླར་གསོ་འབད་ནི། མཐོ་རིམ་{3}} འཕྲུལ་གྱི་བར་སྟོང་གཙང་མ་ཐོན་རིམ་: བིརིསི་ཊལ་{༤}}ལིཕང་རོ་ལར་ (ས་གཞི་འབྲེལ་བ་མངམ་) ༤ ཀོརསི་{༦}} མདའ་འཁོར་འཁོར་རིམ་ཚུ་; legle- འཕྲུལ་གྱི་བར་སྟོང་གཙང་མ་བཟོ་ནིའི་ཐོན་རིམ་: བརྡ་རྟགས་མེད། -ཡར་འཐེན་འཁོར་རིམ་ ༥ འཁོར་རིམ་ (དམའ་བའི་འཇོན་ཐང་)།
3. བརྟག་ཞིབ་མོ་པི་ (འཕྲུལ་མི་བར་སྟོང་གཙང་བཟོའི་དོན་ལུ།)

(༡) ས་འོག་གི་གནོན་ཤུགས་དང་འབྲེལ་གཏུག་ས་ཁོངས་དང་འཇོན་ཐང་།
འཕྲུལ་མི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་བཟོ་མི་གི་ ལམ་ཐིག་འདི་ འབྲེལ་གཏུག་འབད་སའི་ས་ཁོངས་སྦོམ་ཡོདཔ་ཨིན། འཕྲུལ་གྱི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་བཟོ་བའི་ལམ་མོ་འདི་ ༢༠༠-༢༢༠r/m ལུ་འགྱོཝ་ཨིན། ས་གཞིའི་གནོན་ཤུགས་དང་རྒྱ་ཚད་མ་བཤད།
(༢) རྒྱུ་ཆ།
འཕྲུལ་མི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་བཟོ་བའི་ རྐང་འཁོར་གྱི་ དམིགས་བསལ་རས་ཆ་འདི་ མ་བཤད་པར་ཡོདཔ་ཨིན།
(༣) ལས་དོན་གྱི་གཞི་རྩ།
འཕྲུལ་མི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་བཟོ་མི་གི་ རྐང་འཁོར་གྱི་མོ་པི་དང་འདྲ།
(༤) གཡོ་སྒྱུའི་ནུས་པ།
འཕྲུལ་མི་སྟོང་ཆ་གཙང་མ་བཟོ་མིའི་ལམ་རིམ་གྱི་ཁེ་ཕན་གཙོ་བོ་: དངོས་གནས་ཆུ་འགུལ་སྐྱོད་ +-དུས་ཚོད་བཙོག་ཆུ་སླར་གསོ་ (རྐང་འཁོར་གྱི་མོ་པི་ལས་ལེགས་ཤོམ་)། འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་བར་སྟོང་གཙང་མ་བཟོ་མི་གི་ ཊེག་མོ་པི་འདི་ཡང་ འབྲེལ་བ་འཐབ་ནིའི་དོན་ལུ་ བརྡ་རྟགས་{3}} ལིཕང་རོ་ལར་ཡོདཔ་ཨིན།
